자율비행드론 만들기

DIY_Drone()


  • 부품을 하나씩 모아 Flight Controller 보드 직접 제작
  • (stm32CubeIDE) 펌웨어 직접 코딩
  • 지상관제시스템 제작
  • 양팔드론 및 자세와 고도제어용 테스터 제작
  • 기체 제작
  • 고도홀딩, GPS 홀딩, RTH, 따라오기, 원비행, 다중 목적지 비행 구현