부품을 하나씩 모아 Flight Controller 보드 직접 제작 (stm32CubeIDE) 펌웨어 직접 코딩 지상관제시스템 제작 양팔드론 및 자세와 고도제어용 테스터 제작 기체 제작 고도홀딩, GPS 홀딩, RTH, 따라오기, 원비행, 다중 목적지 비행 구현
테스트 영상들 DIY3-1 DIY3-2 DIY9 DIY11-1 DIY11-2 DIY11-3 DIY11-4 DIY12 DIY13-1 DIY13-2 DIY14-1 DIY14-2 DIY14-3 DIY14-4